SFTP использует те же реквизиты, что и ваше SSH подключение. Для подключения можно использовать программу filezilla.
Для подключения зайдите в программу, введите:
И нажмите на кнопку «Быстрое соединение».
Во всплывающем окне поставьте галочку напротив пункта «Всегда доверять этому хосту» и подтвердите подключение.