Если у сервера нет необходимости принимать входящие подключения из интернета или нет внешнего IP, то исходящий трафик можно запроксировать через локальную сеть.
Сервер A:
Внутренний IP = 10.7.78.238
Сервер Б:
Внутренний IP = 10.7.78.237
Необходимо запроксировать исходящий трафик сервера Б через через A.
#Разрешаем обмен трафиком между сетевыми интерфейсам
echo 'net.ipv4.ip_forward = 1' >> /etc/sysctl.conf && sysctl -p
#Заменяем исходящий адрес у пакетов от сервера Б
iptables -t nat -A POSTROUTING -s 10.7.78.237 -o eth1 -j MASQUERADE
#Задаем маршрут по умолчанию через сервер A
ip route add default via 10.7.78.238 dev eth0